特性：
  励磁绕组采用全桥驱动，电枢部分采用半桥驱动。
  再生制动，制动时能量回馈给电池，延长了电池的使用寿命及车辆的续航里
程，减少机械刹车磨损。
 连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损。  

  当控制器监测到加速器输入减小时，立即产生再生制动，提高车辆安全性。
  减速率、负载补偿和超速抑制防止了下坡时的飞车情况。
  可根据不同的他励电机参数进行设置，从而对电机进行有效的保护，最大限
度的发挥电机效能。
 温度变化和欠电压时电机电流线性减小；在任何温度条件下不会突然掉电。

  车辆启动时，如果控制器检测到脚踏板输入信号大于 25%，将触发控制器保
护功能（HPD）控制器禁止输出，防止了起动时飞车。
  启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
  每个模式下“怠速”在0 到25%可调。
  微处理器的上电自检，在操作时进行连续诊断。如果有故障发生，控制器马
上停止输出，从而对操作者和车辆进行全面的保护。
  可编程线圈驱动器提供了可调的吸合及保持电压。
  可设置为与 CAN 总线兼容。

引脚定义及典型电路接线